Можно начать с прострых наборов от Амперки:
http://amperka.ru/collection/kits
Вот, что я делал на наборе "Матрешка":
Всё зависит от типа робота и его целей. На английском есть хорошая книга "Elements of Robotics" (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada). Описаны основные моменты, типы роботов, применяемые датчики, методы поведения, пространственной локализации и т.п.