На официальном сайте в разделе FAQ всё хорошо рассказано: https://faq.whatsapp.com/general/26000226.
Если у вас телефон на Андроиде, можно попробовать сделать их в программе Sticker Studio. Из картинки или фотографии в ней можно сделать свой стикер, который получится отправить в мессенджер.
Спасибо!