Полейте их WDшкой. Это такая жидкость в синей бутылочке с пульвилизатором (специально объясняю для женщин). Снимать петли ненужно. Петли держать видимо деревянную дверь, в частном доме? Для собственников загородного жилья много тематической информации ЗДЕСЬ
Свазать можно петли WD как было указано коллегой выше, но если мы говорим про петли на межкомнатных дверях то лучше этого не делать так как хватит не на долго и опять начнет скрипеть + выполучите вытикающее масло из петель и петля испортится возможно заляпаете дверь так как с петли начнет вытикать черная смазка, лучше всего поменять петли на более качественные.