С помощью графического редактора, например. Обычно придумывается образ, позже он перерисовывается на бумагу и уже оттуда срисовывается в графическом редакторе на компьютере или планшете.
А вообще, я писал уже об этом недавно.
О процессе создания стикеров подробно и достаточно интересно написал ведущий художник ВКонтакте, создатель большей части популярных наборов. ( В том числе знаменитый кот "Персик", просто "Котик") Вот этот пост.
Добавлю, что для создания стикеров нужен графический планшет и ПО: Paint tool Sai и Photoshop.
Теоретически это возможно с помощью дополнительных приложений браузера, но к сожалению у получателя ваших стикеров, они отображаться не будут.
Его можно нарисовать на листе бумаги или нарисованым на компьютере. Потом вылаживать их в любые социальные сети. Можно создавать стикербуки, а потом продавать их.
(Если есть вопросы, пишите в личные сообщения на мою страницу в ВК. Вот ссылка:https://vk.com/id268875278)
Рисуете свои тестовые (штук 5-7, если не ошибаюсь) стикеры в adobe photoshop или illustrator, отправляете их через "предложить новость" в этот паблик. Если стикеры пройдут отбор, то с Вами свяжутся и сообщат требования по созданию набора