За один раз, наверное, никак. Даже если перечислить себе все разумные доводы, дискомфорт скорее всего останется.
Если вы платите клиннеру за время, то можете сначала убираться вместе с ним, делая какие-то легкие операции. Тогда клиннер будет восприниматься как помощник. Постепенно вы привыкните, что кто-то убирается у вас и не будете (или будете меньше) переживать по этому поводу.
А если доверяете клиннеру, то можно просто сбегать из дома на это время.