Один пункт вам уже назвали выше — это понимать свои истинные потребности, и не вовлекаться в то, что этим потребностям не соответствует.
Второй — это развивать критическое мышление, умение самостоятельно оценивать достоверность информации и сравнивать надёжность различных её источников. Это позволит при необходимости формулировать собственное мнение по большинству вопросов, или хотя бы полагаться на мнение компетентных людей.
Третья составляющая независимости — финансовая. Желательно иметь несколько таких источников доходов, чтобы на них не могло повлиять ни мнение какого-то отдельного человека (например, начальника на работе или владельца фирмы), ни репутация в целом. Человек, у которого доходы зависят от репутации, независимым быть уже не может, ему эту репутацию нужно беречь.
И четвёртая составляющая — это быть самодостаточным эмоционально, не бояться одиночества.