Через хроническое переживание собственной суровой неполноценности, глобальной недостаточности. Зависть - злость на воспринимаемое превосходство окружающих; неуверенность - тревога насчёт собственных умений, свойств и возможностей.
Например у твоей коллеги хорошо получается математика и спорт, а у тебя нет. Ты начинаешь завидовать то есть " Зависть". Ты начинаешь чувствовать, что ты ни кто, ничего не умеешь. То есть " Неуверенность ". Вот и связь.