Я беру по пять исторических дат и чётко проговариваю их перед сном. Строю ассоциации с событиями, чтобы легче было запомнить. На следующий вечер повторяю предыдущие и учу новые. Главное проговаривать всё полностью, а не пробегать мимоходом, так лучше усваивается.
Запомнить всё, естественно, нереально, но хотя бы на одну эпоху будет несколько запомнившихся моментов, от которых можно отталкиваться для построения временной линии в голове.
Я в своё время для подготовки к ЕГЭ писала даты и события на стикерах и развешивала по всей своей комнате. Волей-неволей каждый день по несколько раз смотришь на эти даты, события, а мозг всё запоминает :) Зрительная память - лучшая память.