Я так понимаю, что у Вас готовый халат и пояс оказался коротким. Дотачать чего-то к концам пояса - не выход. Я бы удлинила пояс за счет декоративного шнура или толстой тесьмы, на их концы повесить наконечники. Может быть не плохо. Или носите как есть и не заморачивайтесь.
отрезать лоскут подходящей ткани, взять пояс от халата распороть один конец, и пришить к нему отрезанный заранее по ширине и нужной длине лоскут ткани, а можно и с двух сторон пришить, чтобы были одинаковые кончики пояса.