Она в настоящий момент не замужем, но у неё есть двое маленьких детей. С одной стороны она свободная дама, но при этом у неё есть дети. Её лучше называть девушкой или женщиной? Выглядит она примерно на свой возраст.
Называйте коллегу по имени ;) или имени-отчеству.
Все зависит от того, на сколько лет себя ощущает девушка, сколько лет Вам, какую цель Вы преследуете, обращаясь к ней, принимает ли коллега ухаживания, предполагает ли ваша работа общение с друг другом, есть ли между вами неформальное общение, какие правила заведены в компании и т.д.