Напрямую никак не влияет, отсутствие карты сайта не скажется на позициях. Есть поисковый робот, который обходит страницы сайта по sitemap и другой, который обходит по внутренним ссылкам, поэтому, если карты сайта нет, то сайт будет индексироваться только по внутренним ссылкам.
Однако, карта сайта помогает поисковому роботу быстрее и точнее индексировать сайт, если все страницы сайта есть в карте, то робот обойдет их с большей вероятностью, особенно если сайт большой.
"пропадают старые" и как этому помогает ситемап?
Sitemap позволяет поисковикам ориентироваться в лабиринтах файлов на вашем сайте. Чем быстрее они пройдут этот лабиринт, чем быстрее проведут индексацию и подвинут ваши позиции вверх.
Так что правильно настроенный Sitemap.xml позволяет ускорить SEO-продвижение сайта.
Непосредственно на позиции никак не влияет. Sitemap.xml необходим только для более быстрой индексации сайта в поисковых системах.
В sitemap.html, она же карта сайта необходимости в 2020 году - нет.