Толковый словарь Ушакова. Это слово имеет здесь три значения. "Дерзкий:
1. Непочтительный, наглый, оскорбительно-грубый.
2. Вызывающе смелый, выказывающий пренебрежение к возможному сопротивлению, противодействию опасности (книжн. ритор.).
3. Самоуверенный, надменный (книжн.)"
Сперва стараюсь определить, дерзость в каком из этих значений проявляется в поведении человека. Если вариант 1 или 3 - прекращаю или минимизирую общение; иногда (редко) приходится "построить" такого человека. На всякий случай уточняю, что "построить" - не равно "воспитать и вразумить", просто стараюсь прекратить ЭТО по отношению ко мне. Если вариант 2 - стараюсь понять причину и дальше действую в зависимости от вывода.
В восторг от дерзости не прихожу никогда.