В песнях Шнурова — лексика вполне подцензурная. Сергей эксплуатирует (и талантливо) приём "разрешённого и легального баловства". Однако часть его слушателей, почему-то, предпочитает "не замечать", что песни Ленинграда никто не запрещает, штрафы за лексику символические, а Ленинград — самая популярная группа России, выступающая в огромных залах, на корпоративах главных гос- и частных компаний, частных вечеринках элиты страны.
Вероятно подузловатым слушателям Ленинграда приятно на часик представить себя эдакими людьми, что "смело бросают вызов системе!". Вот, только, эдакой фрондой они занимаются исключительно в согласованных с властями масштабах. Мол, балуемся, но "лишь бы чего не вышло", "балуемся, но дядю слушаемся".
P. S. Действительно нецензурная лексика есть в замечательном (местами) творчестве других отечественных ансамблей. Цензуру их песни не проходят и, самое пикантное, что мата в песнях нет: https://yandex.ru/q/question/art/kakie_pesni_zapreshchiony_v_rossii_314e43c0/