Есть три более-менее обоснованные концепции "параллельных миров"
1) Квантовая: параллельные миры выглядят в точности как наш, за исключением того, что там какие-то события произошли по-другому. Помните, в Футураме был параллельный мир, где монетки выпадают по-другому? Вот это то же самое, только монетки квантовые. Судя по всему, такие миры действительно "существуют" в каком-то смысле, причём, не где-то там, а прямо тут, вокруг нас, но мы с ними никак не взаимодействуем - просто проходим сквозь свои параллельные версии. Попасть в такие миры можно после смерти, как утверждает философская концепция квантового самоубийства, но я не советую вам проверять. Или можно (на самом деле, конечно, нельзя) построить машинку, которая обращает энтропию вспять, и попасть туда, или заодно в прошлое.
2) Бесконечная: если Вселенная бесконечна (мы не знаем, так ли это) - то где-то там далеко-далеко за горизонтом можно встретить что угодно, в том числе, копию самих себя. Для этого придётся изобрести какой-нибудь варп-драйв, что тоже, скорее всего, невозможно.
3) Струнно-пузырьковая: возможно, наша Вселенная вышла из пены, точнее из квантовой пены. Тогда, видимо, у неё есть сёстры, с другими законами физики. Попав в такую вселенную, нас, скорее всего, разорвёт на кварки или засосёт в какую-нибудь чёрную дыру, и там тоже разорвёт на кварки.
Проблемы нашего мозга в том, что можно придумывать что угодно, конца и края нет этим выдумкам. Подставляя разные константы, лепить можно что угодно. А по поводу паралельных миров - ВСЁ ЭТО СОЛНЕЧНОЕ ЗАТМЕНИЕ НА БАРАНЬИХ ЯИЦАХ.