Как выучить испанский?

Зависит от многих факторов: вашей мотивации, количества времени, которое Вы готовы уделять языку, уровня владения другими языками и т. д. Ничего этого про Вас не знаю, поэтому могу дать только самый общий совет.

Найдите удобный для Вас путь:

Когда Вы достигните достаточного уровня, можно начать искать друзей для общения, смотреть фильмы (сначала с субтитрами, потом без), читать сначала адаптированную и постепенно переходить на неадаптированную литературу.

Самое главное, язык - это не грамматика, лексика, аудирование, чтение и коммуникация по-отдельности. Это совокупность этих компонентов. Уделяйте достаточно внимания каждому из них.