Покупаем новый выпускной коллектор (сток или 4-2-1 либо другие модификации), снимаем старый выпускной коллектор, ставим новый. Так же нужно будет докупить прокладку под коллектор, и желательно (раз уж полезли туда) заменить графитовое кольцо между коллектором и резонатором. Не лишним будет сразу обновить резинки крепления выпускной системы