Сон приходит легко, когда ложусь в одно и то же время, если режим ровный, то проблем с засыпанием нет - только лишь стоит коснуться подушки.
Мне тоже помогает чтение книг. Или прослушивание аудиокниг, но тут нужен чтец с томным и глубоким голосом. Иногда помогают дыхательные практики и от кружащих в голове мыслей помогает проговаривание про себя: на вдох - "Принимаю", на выдох - "Отпускаю". Но когда нервная система перенапряжена или перевозбуждена, что ни делай - все бесполезно, тогда просто злюсь от бесполезного лежания. В таком случае надо вставать, переключиться на что-то (ту же книгу) и ложиться потом только когда начнешь клевать носом.
Видеоответ про психогигиену перед сном.
Примите горячую ванну с травами и маслами. Выпейте молока. Обязательно проветрите комнату. Так же очень хорошо помогают заснуть йога и медитация.
Есть приложения на мобильный телефон со специальными звуками, помогающими заснуть. Есть даже специальные девайсы-генераторы этих шумов) https://beatmake.ru/the-snooz/
Мне очень помогает чтение книги)) Через пол часа чтения глаза начинают слипаться) Так же лучше всего ложиться спать в проветренной комнате, в прохладном помещении заснуть намного проще, чем в душном. Или вы можете купить в аптеке специальные травяные чаи, которые помогут вам уснуть