Если новорожденного, то сам он не сходит - нужно влажной тряпочкой потереть ему гениталии.
Если подросшего, который не в курсе для чего лоток, то сидеть и ждать, пока он начнет вертеться и искать место. Тогда его нужно сразу брать и в лотке порыть его лапками наполнитель - обычно котята после этого сразу соображают что к чему.