Именно позвонить не получится. Это же изначально мессенджер. Он поддерживает только передачу сообщений. Другое дело, что сообщение может быть не только текстовым, но и голосовым. Следовательно, записав свое голосовое обращение, его можно отправить собеседнику. В ответ также можно получить голосовое сообщение
Почему ? Если контакты занесены в Ватсап, то и звонить можно.