Если обе группы занимаются на одном и том же курсе одного факультета по одному и тому же учебному плану, то никаких "уважительных причин" для перевода нет. Что касается перевода в группу к подруге, то деканат может посчитать это плохой идеей, так как решит, что вы хотите общаться на занятиях в ущерб учебе. А для общения во внеурочное время препятствий нет, даже если вы учитесь в разных группах.