Логика подсказывает, что этоне улица адмирала Макарова - в честь людей их обычно переименовывают, и эта улица действительно раньше называлась улицей Мархлевского, а ещё до этого - Католической.
Микильская (Никольская) улица раньше носила названия Спасский спуск и улица Розы Люксембург.
А вот Инженерная улица называется так с 1835 года и никогда не меняла своё название.