Верхние миры — небесные:
Асгард — мир асов
Ванахейм — мир ванов
Альвхейм — мир светлых эльфов
Средние миры — земные:
Мидгард — мир людей
Ётунхейм — мир великанов
Муспельхейм — мир огня
Нижние миры — подземные:
Свартальвхейм — мир карликов цвергов
Хельхейм — мир смерти
Нифлхейм — мир тьмы и холода
Cвязывает их гигантское Мировое дерево — Иггдрасиль.