Киев основан в VI-VII веке, но точная дата неизвестна. Известно лишь, что в этот период были поселения на правом берегу Днепра. Согласно легенде (Повести временных лет), Киев был основан князем Кием, а также его двумя братьями и сестрой.
Точная дата основания Киева никому не известна, согласно легенде, изложенной в Повести Временных лет Киев основали три брат: Кий Щек и Хорив с сестрой Лыбедью, в честь Кия город и был назван. Но так как это типичная топонимическая легенда о основании города братьями, то доверять этой истории особо не стоит.
Название города не менялось.