Я когда-то научился писать быстро печатными буквами. Почерк у меня ещё в мединституте был "докторским", жена так и не научилась его, например, разбирать. А во многих ситуациях важно было, чтобы тебя смогли прочитать. Ну и -
1) когда пишешь каждую букву печатной, сделать текст неразборчивым почти невозможно
2) когда пишешь так много (письма, истории болезни, выписки и пр., - работал-то я в 90-е врачом, какие ещё ноутбуки), начинаешь просто от большой практики писать быстро.
Очень маленькая хитрость: купите чернильную ручку, желательно не самую дешевую, с хорошим пером. На чернильную ручку не нужно давить так, как на шариковую, потому рука может двигаться быстрее и не так устает.