Не почти, а всегда. Слушать кого-то или что-то – listen to. Предлог to указывает направление. Поэтому встречаются такие необычные для русского happen TO (случаться с), see TO (проводить куда-то), stick TO (придерживаться ч-л), look forward TO (ждать с нетерпением ч-л).
Сама по себе тема глаголов с предлогами одна из сложнейших, если не самая. Во временах разобраться куда проще – в них довольно строгая логика. Вот как запомнить, что «зависеть от» будет «depend ON»? Никак – просто учим.
В русском языке подобная проблема с приставками, которые меняют значение глагола до неузнаваемости. Всё тот же «висеть» легко превращается в «ЗАвисеть». Но масштабы всё-таки поменьше.
Так что вопрос о «лёгкости» открытый. Любое «простое» правило может обернуться очень сложным.
Ну почему же никогда: russian-speakers-and-i-feel-myself-to-be.
Чем придумывать или искать какие-то легкие правила лучше присоединитесь к бесплатному курсу изучения английского языка,например очень легкий для понимания авторский курс с Анастасией Бажок " Английский до автоматизма за 15 недель!" на сайте www.Dragon-Anglish.ru . Попробуйте,надеюсь не пожалеете.