Самый надежный способ, как мне кажется - это доверить проверку специалистам по ремонту, которым Вы доверяете. Поскольку для них это основная работа, то и опыт, и специальные приборы для проверки в наличии. И поднять автомобиль, чтобы осмотреть снизу и компрессию проверить, осмотреть на предмет утечек рабочих жидкостей и прочее.
Вряд ли Вы планируете купить автомобиль и самому заниматься его починкой.