Если вести речь именно о музыкальном воспитании детей, а не об образовании, то самое главное это возможность ребенка слышать музыку в своем доме и видеть интерес родителей к музыке. С этого всё и начинается - с создания дома музыкальной реальности. Слушание музыки и, по возможности, музицирование, постепенно станет такой же нормой, как чтение книг. Хотя я понимаю, что сейчас и книги не все читают.
Первичный интерес к музыке может как перерасти в потребность получения музыкального образования, так и остаться просто интересом. Так или иначе, близкое знакомство с музыкой благотворно влияет и на разум, и на душу.