Все зависит от этих самых домашних условий.
Если у вас есть помещение, которое можно переоборудовать в зал - то практически любым. Можно звать тренера домой и заниматься или изучать дисциплину через интернет.
КПД таких занятий не сравнится с занятием в зале,но определенного прогресса добиться можно.
Бокс подойдет отлично.
Не требует слишком много места. Не обязателен партнер, достаточно мешка. Нет ударов с амплитудными замахами и нет ударов ногами. Подходит для домашних занятий.