Дело индивидуальное, но как показывает опыт, лучше всего не "дотрахивать" (пардон за корявость), а отползти в относительно безопасное место и не мешать наслаждаться моментом. От особо страстных барышень так вообще может и по щщам прилететь неконтролируемой конечностью:)
Эммм, простите, какие фрикции и оргазм могут быть? Женщина не может кончить от фрикций. Только от куни.
Ну, для начала её ещё довести нужно :)
Честно говоря, вам придётся это спросить у вашей конкретной партнёрши, т.к. у всех разные предпочтения. Универсального ответа нет.