Она происходит от имени Ермак.
А вот точная этимология имени не известна. Либо это народная форма церковных имен Ерм, Ерма, Ермей, Ермий, Ермолай и Ермил, и означает "приносящий богатство", либо это имя имеет тюркские корни и означает "забава", либо у них же - "монета" (произносятся подобные имена чуть по разному, но очень созвучно). Либо ещё ермаком назывались котлы для приготовления пищи и жернова для мельниц.