Быть может, эсперанто, как самый распространённый плановый язык в мире. Он был искусственно создан специально для унификации и упрощения общения между людьми.
Честно сказать, сейчас не готов предоставить пруфы, но читал где-то (скорее всего на Вики), что с этим языком как раз большие проблемы в плане коммуникации, особенно в устной форме (отсутствие устойчивой фонетической традиции, как я понял)
Самый совершенный язык в плане удобства коммуникации между людьми и однозначности в выражении своих и понимании чужих мыслей, - это язык математики.
Я полагаю, что английский язык, так как именно этот язык самый распространенный и используется для обмена информацией и понимания между людьми.
Можно говорить о некоторых языках, которые были искусственно созданы, но, мне кажется, судить надо не по планам на тот или иной язык, а по факту использования, ребят. Время показало, какой из них "самый совершенный".