Самая распространенный транспорт - это троллейбусы и маршрутки (Пазики и небольшие микроавтобусы). Есть автобусы для пригородного сообщения. Многие калужане также ездят на такси. Список всех доступных такси в Калуге можно посмотреть здесь https://www.kaluga-poisk.ru/catalog/sotsialnye-uslugi/taksi
Согласно данным сайта wikiroutes в Калуге развитая сеть автобусов и маршрутных такси, так же есть около 20 троллейбусных маршрутов, электрички и водный транспорт.
11 троллейбусных маршрутов
Я сама из Калуги, у нас тут сотни маршрутов самых разных, посмотрите тут https://bus-routes.ru/rossiya/kaluga смотря все зависит от того откуда и куда вам нужно добираться
Там полно автобусов и маршруток, а также есть троллейбусы, электрички и водный транспорт. Легко можно добраться до пункта назначения. А тут https://city2city.ru/moskva-kaluga.html можете почитать как домчаться в Калугу из Москвы.