Идеальное время для занятий йогой - индивидуальное.
Зависит от практикующего, от преподающего, от темы занятий...
Все просто:
для одного 15 минут будет достаточно - для активации мышц, гармонии чувств, ясности сознания...
а для другого и 2 часа мало (много блоков)
Я в 16 лет занимался по 1.5 утром и по 3 часа вечером (еще днем). Также было много ретритов и семинаров, когда в течение 7-10 дней каждый день практик было более 10 часов (с небольшим перерывом на осознанный обед)
А сейчас нужного результата достигаю за 20 минут.
А стараюсь постоянно заниматься, весь день:
осознанное дыхание
мышечные замки
суставные замки
концентрация
развитие воображение (образное мышление)
удержание тонуса или полного релакса отдельных групп мышц
и многое другое (йога - это не только асаны, это еще пранаяма, медитации, карма - практики карма-йоги, отношения - практики тантра-йоги ...)
Лично для начинающих рекомендую практиковать каждый день выделять время на занятия, хотя бы: 15 минут, хорошо - 60 минут, идеально - 1,5-2 часа. Постепенно практика перейдет на всю жизнь и занимающемуся йогой понравится расти.
Еще много информации о йоге в бесплатном йога-курсе:
yoga.hara.ru