Тут два варианта:
Если вы по истечении срока лишения не получили ВУ обратно (оплатив все штрафы и сдав теоретический экзамен), то юридически Вы все еще лишены специального права - будет штраф за езду будучи лишенным.
Если получили ВУ обратно, но срок просто истек, то это квалифицируют как Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством.