Не исключаю, что название "Песнь льда и огня" может быть построено по тому же принципу, что и название одной из гражданских войн Вестероса - "Танец драконов", где под танцем подразумевалось противостояние, а не союз. Соответственно, можно предположить, что и под песней подразумевается противостояние льда и огня, как вариант - противостояние Короля ночи с его армией и южных героев, придущих с ним бороться, например Дэйнерис с её драконами или легендарный Азор Ахай, чья личность пока не известна. Также под название "Песнь льда и огня" хорошо подходят легенды о ледяных драконах (https://7kingdoms.ru/wiki/Ледяные_драконы). Кто знает, не появится ли один такой в дальнейшем в саге, в качестве соперника для обычных огнедышащих драконов.
Скорей всего, смысл этот не один, тут перекликается несколько ассоциаций. Две уже привели, но есть ещё один вариант — это песнь о Джоне Сноу, сыне Старка и Таргариена, который одновременно является и Льдом, и Огнём, и самым значимым героем произведения, которому суждено сыграть решающую роль в битве с Иными.
По одной из фанатских теорий, речь идет о дальнейшем соединении Джона Сноу и Дйнерис Таргариен, Льда и Пламени, соответственно.
Скорее всего, так и есть, ибо Незнайка со ШТ обладают сюжетным щитом, которого не было у могих других персонажей, то есть Мартин прощает им ошибки и тянет до конца