Если не смотреть на этот вопрос как "Какой матрас наиболее хорош?" (хотя именно его, может и имел ввиду автор), то рекомендации следующие:
высота общего спального места должна быть по колено спящему, чтобы, когда человек встает, был прямой угол. Если нет других индивидуальных требований;
обратите внимание на инструкцию: многие производители указывают рекомендуемую высоту матраса, например, из-за высоты бортика или определенного ортопедического основания;
если расстояние между рейками большое (ортопедичское основание с широкми ламелями), лучше остановиться на беспружинном варианте, с зависимым пружинным блоком или минимальным кол-вом независимых пружин (?);
если кровать с подъемным механизмом, стоит уточнить у производителя кровати, на какой вес расчитаны газлифты?
если кровать-трансформер/ убирается в стену, то возвращаемся к пункту про газлифты и обязательно при выборе матраса надо сказать, что вертикальное (!) хранение. Обычно выбирают беспружинные без клея.
не закрывает ли матрас резные части изголовья?
Есть еще двусторонние матрасы
Правильно выбрать кровать – это только половина дела. Необходимо еще подобрать подходящий матрас, ведь в случае ошибки вас ждут боли в мышцах и спине, бессонница и даже аллергия. Для кровати рекомендую взять ортопедический (на независимых пружинах). У ORMATEKа норм цена/качество - https://pomogaechka.com/matras