Сложность или простота – понятия субъективные, смотря с чем сравнивать.
Если брать JavaScript в качестве стартового языка для обучения программированию, то он достаточно прост, хорошо документирован, имеется масса обучающих курсов и пособий. Но, как и для изучения любого языка, нужно сначала «въехать» в саму парадигму программирования.
Сказать что JS простой или сложный нельзя. Если Вы занимаетесь web- разработкой, то он просто необходим. Если это не web, то выбирайте язык исходя из задач проекта.