Киевская Русь - это условное наименование государства/союза государств, объединенных династическими связями, существовавшего до завоевания практически всех его территорий Чингизидами.
Россия - это государство, постепенно возникшее из Московского улуса в процессе распада части государства Чингизидов (Улуса Джучи) и постепенно поглотившее как территории Улуса Джучи (в определенный период времени), так и (тоже в определенный период своей истории) практически все земли Руси Киевской.
Ни России, ни русских в современном понимании этого слова ни 500 лет назад, не говоря уже о 1000, не было.
Учитесь понимать, что в разное время, в разных территориях, у разных народов одно и то же (или похожее) слово может означать совершенно разные вещи. Romania сейчас и Romania тысячу лет назад (не говоря уже о Священной РИМСКОЙ империи германского народа) - вещи далеко не тождественные. И да, Romania сейчас и Romania тысячу лет назад, как и Священная Римская империя германского народа - это связанные, взаимно переплетенные вещи.
Ну, если Россия и "ребенок" Киевской Руси, то толкьо приемный.
Правопреемником и наследником Киевской Руси и Киевского Княжества является Украина. А правопреемником и наследником Новгородской Руси и Новгородского Княжества является Россия.