Когда - это хорошо известно. В относительно новое время. Даже в средние века тема секса вовсе не была запретной. Не следует путать запретность внебрачного секса, осуждение секса без цели размножения, и запрет обсуждать и озвучивать вопросы секса. Запретность вообще темы.
Запретность темы - следствие определенной светской культуры, возникшей в высших слоях общества в условиях городской жизни. И ежику понятно, что всякие сказки об аистах и капусте или магазинах для покупки детей не могли иметь никакого успеха в сельской жизни.
Аристократы хотели максимально оградить своих детей, особенно девочек, от секса и знаний о нем, в стремлении заменить естественную сексуальность предписанным поведением - когда и за кого выходить замуж. Руководствоваться не сексуальными предпочтениями, а соображениями выгоды и престижа.Культивированием "чистоты", под которой понималось отсутствие сексуального опыта и понятий о сексе вообще.
И сейчас - считается, что затрагивание темы секса "развращает" детей и сбивает их с "правильных" жизненных установок. Отсюда и всякие 18+ и бессмысленный закон о запрете "мата". И протесты против полового просвещения.
Рим «пал», когда про удовольствия в нём давно уже забыли. Есть мнения, что поэтому и пал.
Соглашусь с большинством предыдущих ответов и добавлю от себя:
Лично я, прочитав вопрос, подумала, что большая часть табуированности исходит от христианства - в частности, от библейского момента изгнания из рая.
А вообще, на эту тему порассуждал дедушка Зигмунд в книге "Тотем и табу" - очень интересная вещь.
Звучит крайне неправдоподобно)
Выдвину теорию небольшую... Тема секса стала табуированной во времена средневековья из-за диких вспышек сифилиса. И чтобы люди не передохли от совокуплений в те страшные времена (антисанитария, болезни) общество само затабуировало эту тему. Не удивлюсь если вмешалась церковь. Ведь до этого люди были раскрепощённее.
Хахахах здарова