DO и DOES - это формы одного глагола во времени Present Simple (или, Present Indefinite).
Форма DOES используется, если стоит с существительными или местоимениями в 3-ем лице единственном числе.
Что такое 3-е лицо единственное число? Это все явления и предметы в единственном числе, которые окружают нас или вообще существуют в этом мире. Т.е. практически все подлежащие, если они стоят НЕ во множественном числе, и не являются местоимениями I и you.
Кроме того,
глагол DO - это глагол в форме инфинитива (т.е. отвечает на вопрос "что делать?", "что сделать?"), и по форме совпадает с
с формой глагола в Present Simple (кроме формы этого глагола в 3-м лице единственном числе).
Глагол DO / DOES может выступать в качестве вспомогательного глагола (для образования вопросительной и отрицательной формы предложения), а также выполнять роль смыслового глагола.
I do morning exercises every day.
Do you do morning exercises every day?
No, I do not. No, I don't.
No, I don't do morning exercises every day.