Я придерживаюсь мнения, что слово "нужно" в разрезе отношений желательно использовать как можно реже.
Обсуждать совместное проживание лучше всего прямо в тот момент, когда такая мысль появилась у одного из партнеров. Совершенно не обязательно при этом сразу же принять окончательное решение, но обсудить, выслушать доводы и пожелания друг друга, понять ожидания и опасения, связанные с этим шагом, оговорить рамки и принципы совместного проживания будет очень полезно.