Если вы не выступали поручителем, то требование оплатить долг за своего отца - незаконны. Можете сообщить коллекторам, что в случае предъявления к вам незаконных требований, вы обратитесь к прокуратуру и службу судебных приставов, как в надзорный орган за их деятельностью. Предварительно вам нужно будет узнать у них данные их агентства.
Если вы не поручитель, то требование не законны. Обращайтесь с жалобой в НАПКА и ФССП, они сейчас их курируют, реагируют быстро. А отцу скажите, что звонили по нему.