Ну первым, кто записал вывод о форме Земли был Аристотель. И опирался он на довольно простое наблюдение: всякий раз, когда Земля отбрасывает тень на Луну, эта тень круглая, независимо от того, в какое время года это происходит. Единственная геометрическая форма, способная постоянно отбрасывать круглую тень - сфера. Ч.т.д.
Через пару веков Эрастофен смог довольно точно определить окружность этой сферы.
А так да, без всякой кругосветки достаточно вполне доступных доказательств.
Плоская Земля тоже дает круглую тень, если вращается вместе с Луной. Кстати Луна-то тоже плоская.
Объекты пропадают за горизонтом
Космические объекты вращаются слишком странно для того, чтобы Земля была в центре и неподвижна
Солнце, луна, и планеты, которые тогда можно было разглядеть - шарообразные.
Солнце заходит с одной стороны и восходит с другой, но освещение и затемнение происходят постепенно, а не резко, как это было бы в случае диска.
Изначально, как обычно, эта мысль пришла в голову древним грекам. И дело тут вовсе не в путешествиях. Греки преклонялись перед математикой (примерно как нынешние физики) и считали, что в мире всё устроено гармонично. А какая форма самая гармоничная? Это круг. Так что Земля может быть только круглой и ника иначе.
Кругосветные путешествия говорят сами за себя. Путешествия по кругу, не по шару. Ни разу не слышал о шаросветных путешествиях)
И да, Земля вполне может быть круглой. Но никак не шарообразной...