В Вавилоне, согласно законам царя Хаммурапи, военные были отдельным сословием. Они получали от царя в, как бы мы сейчас сказали, "временное пользование" участок земли с домом. Такой участок был неотчуждаемым и переходил по наследству - если был сын, могущий продолжить служить царю. В случае плена права семьи воина на участок сохранялись; но если воин нанимал бедного человека воевать за себя - то этому бедняку должно было перейти имущество воина - правда, сам "косер" этого уже не увидел бы, так как был бы казнен.
В древнегреческих полисах (Афины, Спарта) война вообще считалась единственным достойным гражданина занятием.Покупка экипировки, кстати, возлагалась на самого ополченца. В ранней Римской республике основу легиона также составляло ополчение свободных граждан. Не уверен, что кто-то пытался откосить - это же позор на всю семью.
В поздней Римской республике и Империи армия была наемная, так что вопроса не возникало.
Армии китайских государств успели несколько раз сменить принцип комлектования - от милиционных (ополченческих) до профессиональных и сословных.
В Средневековье в Европе каждый феодал был обязан личной службой королю на определенный срок. Хотя в Англии можно было выбрать между непосредственной службой и выплатой так называемых "щитовых денег" - на них короли могли нанимать солдат. В принципе, все люди обязаны вставать под знамена правителя во время войны, но де-факто эта обязанность возлагалась в основном на феодалов - которые могли приводить с собой вооруженные отряды, зависящие от их дохода.
На Руси армия делилась на дружину - профессиональных воинов - и воев-ополченцев.
А нет ли каких-нибудь ориентировочных данных о размере "щитовых"?
Существуют задокументированные случаи, когда римские легионеры, принимая христианство, отказывались от военной службы.
В древности от армий не косили.
До появления в конце 17 века идеи массовых национальных армий, состоящих из рекрутов, воинское сословие было закрытым и попасть в него стремились, поскольку для многих это был единственный доступный социальный лифт.