Критично ли то, что 4-й год учишься не на той специальности, которая интересна, а на которую поступил, потому что не был уверен в своём призвании в 17 лет?

Ну, здесь нельзя давать однозначный ответ под ярлыком "критично".
1) если случай тот, что вы хотите стать юристом, врачом, инженером и т.д., то можно сказать и критично. После окончания  конечно есть вариант поступить еще раз, например, на заочку, но это все очень долго, муторно и самое главное тяжело. Другого пути здесь часто не бывает. В такой ситуации нужно смотреть на каждый случай по отдельности

2) При условии, что ваша специальность мечты является постижимой с помощью самообразования и различных курсов как, например IT или искусство, то не стоит отчаиваться. Я сам не так давно попал в эту ситуацию. В некоторых случаях есть вариант с переводом в своем или чужом учебном заведении,  но если его нет, а вы уже доучились до 3 или 4 курса - не под каким предлогом не бросайте, потому что это действительно глупо, особенно из соображений времени, сил и скорее всего денег. Лучше понять, что это не ваше на 1 или максимум 2 курсе и как можно скорее бросать, предварительно все обдумав. Если продержались дольше этого, то хладнокровно учитесь через "немогу". можете сдавать все на тройки, иметь позволенный минимум по посещаемости, не в чем не участвовать и прочее, но главное закончите. Воспринимайте это как корочку в качестве подушки безопасности на оставшуюся жизнь и как негативный опыт (а это неотъемлемая часть жизненного опыта. не ошибается лишь тот, кто ничего не делает). В свободное от учебы время по максимуму старайтесь воплощать свою мечту с помощью изучения специальности с помощью курсов, репетиторов/наставников и разного рода самостоятельной практики. А как уже хорошо освоите специальность и сможете найти по ней работу, то можно и на заочку поступать, в случае если решите, что вам оно окажется нужно. Либо же ваш работодатель может отправить вас на что-то вроде курсов по повышению квалификации. Кстати говоря, это не такая уж и редкая практика во многих сферах и очень выгодно, ибо не за ваш счет

Нет, не критично.В магистратуру интересующей специальности можно поступить, имея на руках диплом бакалавра другой специальности.

Также существуют годовые и полугодовые курсы профессиональной подготовки по любой специальности.Диплом о профессиональной переподготовке законом приравнен к диплому о высшем образовании.