По большей части соглашусь с ответом выше, разве что можно сказать, что ополчение играло большую роль не только в тыловой работе в войске, но и в самих битвах. Так, например, в битве на Чудском озере именно ополчение помогло сковать основные силы тевтонцев и позволить дружине князя Александра нанести сокрушающий удар по войску рыцарей.
Так же добавлю, что богатыри это легендарные личности, так что защитить Русь они не могли физически. Эти самые легенды появились во времена феодальной раздробленности Руси и ещё до монгольского нашествия. В то время на границах южных княжеств стали появляться так называемые заставы, которые защищали ближайшие деревни и сёла от набегов кочевников, а так же могли предупредить ближайшие города о нашествии крупных воинств степняков. За счёт своей профессиональной подготовки, а так же выгодного расположения застав, часто небольшой их гарнизон (всего 10-15 человек) мог отразить набег куда больших по численности отрядов противника (30 - 50 человек). Именно по этой причине в близлежащих к заставам деревнях начали появляться легенды о могучих воинах - богатырях, которые в одиночку способны одолеть сотню соперников. Эти легенды видоизменялись и развивались столетиями пока не превратились в то, что мы знаем о богатырях сейчас - Илье Муромце, до 33-х лет лежавшем на печи, о верном Добрыне Никитиче, о сыне ростовского попа Алёше и менее известных Вольге, Микуле и Евпатии Коловрате
Вопрос скорее про мифологию и сказки, а не историю, но все равно спасибо за ответ.