ограничение может снять только тот, кто его установил, то есть приставы, делается это путем внесения в базу данных соответствующих изменений, в ГИБДД Вам ни при каких обстоятельствах ограничение не снимут (не они его устанавливали), даже если Вы привезете с собой тонну справок, поэтому только ждать снятия.
Вы должны получить у судебных исполнителей документ (справку) о том, что задолженность погашена и они к Вам претензий не имеют (ограничения сняты). Далее с этой справкой отправляйтесь в ГИБДД. После предоставления справки ограничения будут сняты. Мы бы советовали сделать на всякий случа копию справки :)
Третьим лицам они могут не дать документ , да и вообще они онлайн начали работать , все в электронном виде