Я так понимаю, речь идет о "Yes, I do".
Это положительный ответ на вопрос, который задается к действию. Т.е. такой ответ используется при наличии в вопросе глагола do.
Например:
вопрос: "Ты идешь?" - Do you go?
ответ: "Да, иду" - Yes, I do.