Логично писать словами имена числительные: количественные, порядковые, дробные и собирательные. Однако часто в тексте приходится составлять таблицы, и тут уж никак не обойтись без цифр, или например название модели - ВАЗ 2101, номера рейса самолета, поезда, итп.