Правда ли что при написании текстов лучше не использовать цифр?

Врут-с. Можно использовать. Хотя есть нюансы. Вот что говорит «Справочник издателя и автора» Мильчина и Чельцовой:

«6.1.1. Факторы выбора словесной или цифровой формы числительных
При выборе учитывают:

1. В цифровой форме число заметнее. По наблюдениям психологов, «первоклассники не замечают в условии задачи арифметическое данное, если оно обозначено словесно, а не в виде цифры, к чему они привыкли» (Богоявленский Д. Н. Психология усвоения знаний в школе / Д. Н. Богоявленский, Н. А. Менчинская. М., 1959. С. 169).
2. В цифровой форме дву- и многозначные числа схватываются читателем намного быстрее. Они, по-видимому, не прочитываются, не переводятся мысленно в словесную форму, а именно схватываются взглядом, что упрощает и ускоряет восприятие текста.
3. Однозначные числа в косвенных падежах в цифровой форме несколько усложняют чтение. Скорее всего, потому, что все же прочитываются в именительном падеже (после 4 заседаний — «после четыре заседаний»). Но потребность согласовать с падежом существительного вынуждает вернуться к числительному и прочитать его правильно: четырех заседаний. На это уходит время, а при словесной форме числительное сразу читается правильно.

<…>

Цифровая форма. Рекомендуется в следующих случаях:

1.Когда однозначные целые числа, даже в косвенных падежах, стоят в ряду с дву- и многозначными, поскольку при восприятии ряда чисел читателю, как правило, не требуется мысленно переводить их в словесную форму.

Рекомендуется: «За сериями из 3, 5, 12 упражнений следовали…»

Не рекомендуется: «За сериями из трех, пяти, двенадцати упражнений следовали…»
2. Когда однозначные целые числа образуют сочетание с единицами физ. величин, денежными единицами и т. п. 

Рекомендуется: «При массе до 7 кг…» 

Не рекомендуется: «При массе до семи кг…»

-- (конец цитаты)

Сам я предпочитаю «один, два, три, четыре», а не «1, 2, 3, 4», но, как видите, бывает, что цифры уместнее букв.

Добавлю: плохо, когда текст (неспециализированный!) пестрит многочисленными цифрами, мозгу сложно все их уложить в одну картину. Выйдите на оживленную улицу и попробуйте _одновременно_ считать проезжающие машины, проходящих пешеходов и фонарные столбы. Ум будет «зависать». Похожее случается и в читательской голове от переизбытка цифр или даже чисел, записанных словами. Так что не перегружайте ими текст, если возможно.

Логично писать словами имена числительные: количественные, порядковые, дробные и собирательные.  Однако часто в тексте приходится составлять таблицы, и тут уж никак не обойтись без цифр, или например название модели - ВАЗ 2101, номера рейса самолета, поезда, итп.